角度傳感器,顧名思義,是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。
1、角度傳感器類(lèi)型:
角度測(cè)量傳感,按照測(cè)量原理分為電容式、磁式,光式;
1.1 電容式編碼器
原理:電容式編碼器通過(guò)將角度的變化轉(zhuǎn)化為電容容值,通過(guò)測(cè)量電容獲取角度測(cè)量值。
優(yōu)點(diǎn):量程大,分辨率高,非接觸的測(cè)量方式無(wú)磨損
缺點(diǎn):受電磁干擾影響,對(duì)環(huán)境濕度敏感;如果選擇電容式編碼器,需要在電磁屏蔽與結(jié)構(gòu)密封上做考慮
1.2 光電式編碼器
原理:通過(guò)在玻璃或者金屬盤(pán)刻錄柵格,采用光電式方法檢測(cè)柵格數(shù)量測(cè)量角度
優(yōu)點(diǎn):分辨率高,精度高,非接觸的測(cè)量方式無(wú)磨損,抗電磁干擾能力
缺點(diǎn):玻璃碼盤(pán)容易受振動(dòng)影響,且對(duì)灰塵污漬敏感;如果選擇光電式編碼器,需要在結(jié)構(gòu)緩沖上做考慮,同時(shí)也需要考慮密封
1.3 磁性編碼
原理:磁性編碼兩種測(cè)量原理,一種是基于磁阻式,一種是霍爾式;磁阻式是將磁感轉(zhuǎn)化為電阻,霍爾式,磁感轉(zhuǎn)化為電實(shí)現(xiàn)測(cè)量
優(yōu)點(diǎn):耐沖擊,抗振
缺點(diǎn):受電磁感,對(duì)溫度敏感,分辨率和精度相對(duì)較低,不及光學(xué)和電容式,如果選擇磁性編碼器,需要接收它的低精度,同時(shí)需要做電磁屏蔽,溫度補(bǔ)償。
2、角度傳感器應(yīng)用場(chǎng)合:
系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤(pán),電子羅盤(pán)和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設(shè)備,大壩,機(jī)械,物探儀器,地質(zhì),巖土,石油,礦山,管道,測(cè)斜導(dǎo)管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),地質(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風(fēng)水,越野車(chē),航海,實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機(jī)械調(diào)平,角度測(cè)量和監(jiān)視,汽車(chē),起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械,摩托車(chē)陀螺儀,光纖,制導(dǎo),平衡,導(dǎo)向,方向測(cè)量,動(dòng)態(tài)跟蹤,捷聯(lián),慣性,導(dǎo)航,方位角,角速度,速率,機(jī)械,爆轉(zhuǎn),測(cè)量等行業(yè)。
典型應(yīng)用場(chǎng)合:
- 地理: 山體滑坡,雪崩.
- 民用: 大壩,建筑,橋梁,玩具,報(bào)警,運(yùn)輸
- 工業(yè):吊車(chē),吊架,收割機(jī),起重機(jī),稱(chēng)重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,瀝青機(jī).鋪路機(jī)等。
- 火車(chē):高速列車(chē)轉(zhuǎn)向架和客車(chē)車(chē)廂的傾斜測(cè)量
- 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。
- 鉆井:精確鉆井傾斜控制。
- 機(jī)械:傾斜控制,大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制,起重機(jī)
- 軍用:火炮和雷達(dá)調(diào)整,初始位置控制,導(dǎo)航系統(tǒng),軍用著陸平臺(tái)控制。
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